魯隱公二年，即公元前七二一年，魯隱公與戎人在潛地會見，這是為了重溫魯惠公時期的友好。
戎人請求與魯國結盟，但是魯隱公沒有同意。
在春秋初期，戎人的實力還是比較強大的，畢竟周王室的衰敗有他們的一份功勞，他們自己也從周王室身上奪下了一大塊的財富。
魯隱公攝政之後，在外交上就是與各國修好，保持魯國穩定的環境。
五月，莒國國君到向國（一說乃是魯國的城邑，向邑）取了一個妻子，名為向薑，可向薑0莒國待得不安心，便回了向國。
於是，向國國君便帶兵到了向國，把向薑帶了回去。
魯國的司空無駭（公子展之孫，魯孝公的曾孫）攻打極國（魯國附庸，一說乃是戎人所建之國），派遣費伯（費庈父）滅亡了極國。
戎人再次請求與魯國結盟，於是，魯隱公與戎人在唐地結盟，保持與戎人的友好關係。
九月，紀國的裂繻到魯國來替紀國國君迎娶魯惠公的女兒，隻是符合禮的。
十月，魯隱公的女兒伯姬到了紀國。
之後，紀國國君與莒國在密地會盟，這是為了調停魯國與莒國的關係，減少雙方的摩擦。
十二月，太子允的母親仲子去世。
魯隱公三年，即公元前七二零年，周平王去世，周平王之孫、太子姬泄父之子，姬林繼位，是為周桓王。
四月，魯隱公的母親聲子去世。
秋季，周王室大臣武氏的兒子來到魯國，求取辦葬禮的財物，這是因為周平王還沒有下葬的原因。
同年，宋國國君宋穆公去世，宋宣公之子，宋穆公的侄子，宋殤公繼位。
魯隱公四年，即公元前七一九年，衛國公子州籲叛亂，殺害衛桓公。
魯隱公與宋殤公原本打算會見，打算重溫宿地之盟，但是還沒有到日子，衛國就有人前來稟告動亂。
夏季，魯隱公與宋殤公在清地相遇。
宋國、陳國、蔡國與衛國一起討伐鄭國，這是衛國主導，宋國應允，陳、蔡兩國跟隨的。
魯隱公詢問眾仲（公子益師之子），衛國的州籲能不能成功。
眾仲回答，我隻聽說過用德行來安定民眾的，從來沒有聽說過用禍亂的，使用禍亂隻會招致更大的混亂。州籲依仗武力卻又殘暴，依仗武力就容易失去民眾的支持，殘暴就不會有親近的人，這樣的情況是不會成功的。州籲這個人殺害自己的國君，卻不用德行來安撫民眾，反而想要用禍亂來獲取成功，那麼一定是會給自己找來禍亂的。軍事就好像火一樣，不去製止，一昧使用，終究是會焚燒自己的。
秋季，四國又準備攻打鄭國，宋殤公請求魯國出兵，但是魯隱公沒有同意。公子翬（hui請求出戰，但是魯隱公還是沒有同意，於是公子翬便自己領兵同諸侯會和攻打鄭國。
《春秋》直呼其名，就是因為他沒有聽從魯隱公的命令。
同年，衛國人殺死州籲，衛桓公之弟公子晉繼位，是為衛宣公。
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