魯襄公十一年，即公元前五六二年，春季，魯國季武子打算作三軍。
魯國本隻有兩軍的編製，因為周禮規定，天子作六軍，大國作三軍，次國作兩軍，小國作一軍。
魯國當時是次國，便隻有兩軍，這兩軍歸屬於國君，由執政大臣掌管。
季文子死後，魯國的執政就由三桓輪流擔任，權力基本集中在了三家手裡。
當大臣當到了這個地步，也可以算是到了框架內的。
但往往也就是到了這種時候，人們會向著限製之外，本不屬於自己的東西伸手。
隻因為足夠誘人，也很容易。
季武子提出作三軍，增設中軍，由三桓每家分得一軍。
叔孫穆子便表示，馬上就要輪到你執政了，你恐怕辦不好這件事。
季武子卻沒有在意，仍然堅持。
叔孫穆子於是說，那麼就結盟吧。
於是，三桓在魯僖公宗廟前訂立盟約，在五父之衢盟誓。
正月，季武子作三軍，三桓各得其一，對其進行征稅。
在分封製的基礎上，魯國的封地和民眾屬於國君和各階層的貴族大夫，三桓各有其封邑和民眾，自有征賦。
如今作三軍，雖已歸為三桓之私軍，但名為魯國之三軍，便是對屬於魯國國君封地上的民眾進行征稅，將歸屬於魯襄公的民眾分成三份，納歸三家。
作三軍為製，歸三家私用，再以軍製分國君之民，取其征賦（征役和賦稅）。
三桓原本各有私軍，如今作三軍，便將原來的私軍並入三軍。
三軍之製，每家需要出一人，季氏卻將所有人都納入自家，加入的人，就不需要再交國君的征賦，如果不加入，則以雙倍之數量征賦，於是，季氏所分之民皆入季氏。
叔孫氏取其子弟納之，父兄則依舊歸魯襄公。孟氏在叔孫氏的基礎上取一半，也就是所分的四分之一，其餘征賦歸魯襄公。
這些都是三桓在結盟的時候就定好的。
所以，原本歸屬於的魯襄公的民眾，分為十二份，季氏取四，叔孫氏取二，孟氏取一，魯襄公隻剩下了五。
三桓得三軍，又取了魯襄公十二分之七的征賦，三桓愈發勢大，魯國公室愈發卑微。
這一年，鄭國因為想要徹底順服晉國，向宋國挑釁，希望晉國來討伐自己，等到晉國走後，楚國就出兵，鄭國因此順服，是希望晉國頃刻力來攻打，這樣楚國畏懼，他們就可以投向晉國。
於是，魯襄公兩次會合諸侯，攻打鄭國。
同年，秦、晉兩國在櫟地（鄭邑，今河南禹縣）交戰，晉國大敗，史稱櫟之戰。
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