魯定公四年，即公元前五零六年，三月，魯定公與劉文公、晉定公、宋景公、蔡昭侯、衛靈公、陳懷公（當時陳惠公剛剛去世，懷公還沒即位）、鄭獻公、許男斯（兩年後，許國為鄭國所滅，其被奪取國君之位，故無諡號）、曹隱公、莒效公、邾隱公、頓國國君、胡國國君、滕頃公、薛襄公、杞悼公、小邾國國君在召陵會見，謀劃攻打楚國。
晉國中行吳子向蔡昭侯求取財物，蔡昭公沒有給，中行吳子便向範獻子建議，辭謝蔡昭侯。
五月，諸侯在皋鼬（鄭地，今河南臨穎）結盟。
由於沈國人沒有參加諸侯會盟，晉國讓蔡國攻打沈國。
夏季，蔡國滅亡沈國，俘獲沈國國君嘉，後殺之。
但召陵會見與皋鼬之盟並沒有促使諸侯聯合起來進攻楚國，反而是草草收場。
究其原因，晉國在諸侯之中的主導地位日益衰減，晉國的卿大夫們心思各異啊，不能使諸侯順服。
七月，魯定公回到魯國。
秋季，楚國因為蔡國滅亡沈國，包圍蔡國。
冬季，蔡昭公聯合吳王闔閭、唐成公進攻楚國。
十一月，吳國軍隊攻破楚國國都郢都，楚昭王出逃。
楚國大夫申包胥前往秦國，請求秦哀公出兵救楚，可秦哀公拒絕了。
申包胥因此在院牆之下哭了七天七夜，一口水都沒有喝，終於感動了秦哀公，秦國遂出兵救楚。
這一年，二月，陳惠公去世，他的兒子公子柳繼位，是為陳懷公。
杞悼公在諸侯會盟時去世，他的兒子杞隱公繼位，但就在同年，他就被他的弟弟公子遂所殺，公子遂自立為君，是為杞厘公（又稱杞僖公）。
皋鼬之盟後不久，劉文公去世。
曹國公子露弑曹隱公，自立為君，是為曹靖公。
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