魯哀公十五年，即公元前四八零年，春季，成地叛亂，投靠齊國。
孟武伯率軍攻打成地，沒有成功，就在輸地（魯地，今山東寧陽附近）修築城邑，以便進攻成地。
冬季，魯國與齊國講和。
子服景伯出使齊國，子贛為副使，會見公孫成（成地宰，公孫宿，因為成地之亂逃奔齊國）。
子服景伯對他說，人都是彆人的臣子，而有的人還有背叛彆人的念頭。況且齊國人雖然為您服役，能沒有二心嗎？您，是周公的後代，已經享受了巨大的好處，卻還想做不義之事。好處不能得到，反而丟棄了宗國，為什麼要這樣呢？
公孫成聽了表示，是啊！我沒有早聽到您的命令。
陳成子（陳恒）會見子服景伯，表示，我國國君派我報告您，‘我願意事奉貴國國君就像衛國國君一樣’。
景伯向子贛作揖，讓他上前。
子贛回答，這正是我國國君的願望。從前晉國人進攻衛國，齊國為了衛國的緣故而進攻晉國的冠氏，喪失了五百輛戰車，由於這樣給了衛國土地，從濟水以西，禚（zhuo地、媚地、杏地以南，總共五百個村社。吳國人把動亂加在我國身上，齊國卻趁著我國危難之時嗎，占領了瓘地和闡地，我國國君因此寒心。如果能像衛國國君那樣事奉貴國國君，那本來就是我們的願望。
陳成子對此感到擔憂，於是便把成地歸還給了魯國，公孫成則帶著武器裝備進入了嬴地（齊邑）。
這一年，衛國發生內亂，衛出公逃亡齊國，前太子蒯聵成為衛國國君，是為衛後莊公。
先聖孔丘的弟子仲由（子路）當時為衛國孔悝的家臣，在內亂中被殺。
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