魯哀公二十年，即公元前四七五年，春季，齊國人到魯國來征召會見。
夏季，魯哀公與諸侯在廩丘（齊邑，今山東菏澤鄆城西北）會見，因為鄭國的原因，商議討伐晉國。
鄭國人向諸侯辭謝，秋季，諸侯聯軍才返回。
這一年，越國人率軍包圍了吳國國都。
晉國國君晉定公去世，他的兒子姬鑿繼位，是為晉出公
魯哀公二十一年，即公元前前四七四年，夏季，越國人第一次出使魯國。
秋季，魯哀公與齊平公、邾隱公在顧地會盟。
齊國人責備魯哀公在蒙地會盟時沒有叩首回禮（魯哀公十七年），於是歌唱道，魯人的罪過，數年了他們都沒有意識到，使我們憤怒，正是因為他們隻在意儒家之書，造成了兩國的苦惱。
會盟之時，魯哀公先到，齊國的閭丘息表示，勞駕魯侯親自光臨，來慰勞我國國君的軍隊，臣下門將用驛車來向我君稟告。等到他們稟告回來，魯侯未免太勞累了。由於仆人們沒有準備好賓館，請在舟道暫時設立行館。
魯國人辭謝，怎麼敢勞煩貴國的仆人呢？
《春秋》雖已絕筆，然以其法為之，此事當落於其上，實非禮也。
諸侯會盟，國之大事也，禮不能不備。
魯侯已至，不見遠迎，賓館無備，君何其懈怠，臣何其輕慢。
似為難魯侯，實自損其德。
德既有虧，亂必不遠矣。
魯哀公二十二年，即公元前四七三年，越國滅亡吳國，吳王夫差自縊。
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