晉國軍隊向右移動，上軍沒有動。楚國大夫工尹齊統率右方陣追擊晉國下軍。楚莊王派唐狡、蔡鳩請求唐國國君唐惠侯協助楚軍，又派潘黨率領後備戰車四十輛，跟隨唐惠侯作為左方陣，追擊晉國上軍。
上軍將士會對部下說，如今楚軍的士氣正盛，如果集中兵力進攻我們，我們的軍隊一定會被消滅，不如收兵離開，分擔戰敗的罪責，保全士卒的性命，不也是可以的嗎？
於是，士會親自作為上軍的殿後，然後退兵，結果沒有戰敗。
晉國人的戰車陷在坑裡不能前進，楚國人教他們抽去車前橫木以離開陷坑，沒有走多遠，馬就盤旋，停滯不前，楚國人又教他們拔掉大旗，扔掉車軛，這樣才逃了出去。
晉國人因此扭過頭喊道，我們可不像大國的人，經常逃跑。
趙旃用兩匹好馬讓他得到哥哥和叔父逃跑，用剩下的駕車回去，碰上敵人不能逃，就丟掉車子，逃到林子裡。
晉國大夫逢大夫與他的兩個兒子坐在車上，對他們說，不要回頭看。
兩個兒子回頭去看，表示，趙旃在那裡。
逢大夫很生氣，讓兩個兒子下車，指著樹說，在這裡收你們的屍首。
於是將韁繩交給了趙旃，趙旃因此得以逃脫。
第二天，逢大夫回到那裡，果然發現了兩個兒子的屍首疊在樹下。
楚國大夫熊負羈抓獲了荀罃（知罃，荀首之子），荀首率領他的部署回來與楚軍交戰，魏錡為他駕車，下軍的士卒也大多跟隨。
荀首每次射擊，抽箭，碰上利箭，就放到魏錡的箭袋裡。
魏錡發怒說，不去救自己的兒子，反而愛惜蒲柳（指箭杆），董澤的蒲柳，難道用得完嗎？
荀首卻說，不得到彆人的兒子，我的兒子難道可以得到嗎？利箭我是不能隨便射出去的。
荀首射中了連尹襄老，得到了他的屍首；射中了公子穀臣（楚莊王之子），把他囚禁起來。把這兩個人帶回了晉國。
到了黃昏，楚軍到達邲地鄭地，今河南鄭州北），晉軍剩餘的士兵已經潰不成軍，夜裡渡河，喧吵了一夜。
六月丙辰，楚軍駐紮在衡雍（鄭邑，今河南原陽西北），楚莊王在黃邊邊祭祀河神，修建先君的神廟，然後返回楚國。
鄭襄公、許昭公前往楚國朝見楚莊王。
秋，晉國軍隊回到晉國，中軍將荀林父請求以死謝罪，晉景公準備同意他的請求。
士貞子（士渥濁）勸諫晉景公，不行。城濮一役，晉軍三天吃著楚軍留下的糧食，文公還麵帶憂色。左右的人就說，‘有了喜事卻憂慮，難道有了憂事反倒喜悅嗎？’文公回答，‘得臣還沒有死，憂慮還不能停歇困獸猶鬥，更何況是一國之相。’等到楚國殺了得臣，文公才喜形於色，說，‘沒有人來與我作對了。’這是晉國的再次勝利，是楚國的再次失敗，楚國因此兩世都不能強盛。如今上天或許是要大大得警戒晉國，可又殺了荀林父會加大楚國的勝利，這恐怕會讓晉國很久都不能強盛？荀林父事奉國君，進，想著竭儘忠心，退，想著彌補過錯，是保衛國家社稷的人，怎麼能殺了他呢？他的失敗，就好像是日食月食，哪裡會損壞日月的光輝？
於是，晉景公讓荀林父官複原職。
冬，楚莊王率軍攻打蕭國，蕭國滅亡。
晉國先縠、宋國華椒、衛國孔達、曹國人在清丘結盟，盟曰，‘恤病討貳（救濟有困難的國家，討伐有二心的國家。’
因為盟約的原因，宋國人進攻陳國，衛國人救援陳國，孔達表示，我們兩國的先君有盟約，如果大國來討伐，我們願意為此而死。
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