晉文公二年，即公元前六年，春，秦穆公駐軍於黃河之上，準備送周襄王回洛邑。
晉大夫狐偃向晉文公進言，表示，想要得到諸侯的擁護，沒有比得上為天子效勞的。這樣能夠得到諸侯的信任，而且符合大義。不但能夠繼承文侯的事業，還能在諸侯中宣揚您的聲譽。現在有機會這麼做了。
晉文公讓卜偃占卜此事，占卜之後，表示，吉，得到了黃帝在阪泉（黃帝與炎帝在此交戰，擊敗炎帝）作戰的預兆。
晉文公聽了表示，我怎麼能與黃帝相比。
卜偃則說，周禮還沒有改變。如今的王，就是古時候的帝。
晉文公又說，筮一下吧。
卜偃又對此事占筮，結果得到大有卦（六十四卦之一，上離下乾）變睽卦（六十四卦之一，上離下兌），就對文公表示，吉，得到了‘公用享於天子’的卦象。交戰勝利之後，周王將設宴款待您，還有比這個更吉利的嗎？況且這一卦，天變為澤，處於日下，表明天子將會降格迎接您，這不也是很好的嗎？大有卦變為睽卦，又回到本卦，這就表明天子將要回朝。
晉文公因此辭退了秦軍，順黃河而下。
三月甲辰，晉軍駐紮在陽樊（今河南濟源東南），右軍包圍溫國，左軍迎接周襄王。
夏，四月丁巳，周襄王回到王城，晉文公在溫國擒獲太叔，在隰城將他殺死。
戊午日，晉文公朝見周襄王，襄王用甜酒招待他，並允許文公向自己敬酒。
晉文公向襄王請求，希望自己死後能夠以天子的禮儀葬在隧道。
襄王沒有答應，他表示，這是王的典章禮製。還沒有具備取代周的厚德，卻有了兩個王，這恐怕也是您所厭惡的。
為了獎賞晉文公，襄王將樊、溫、原、攢矛之地封給了文公，於是晉國從此開始開辟南陽的疆土。
陽樊人不願歸順晉國，晉文公便派軍包圍了陽樊。
陽樊人蒼葛大聲向晉軍呼喊，安撫諸侯當用德行，威懾四夷才用刑罰。你們就算這樣對待我們，我們也不會歸順的。這裡的人哪個不是周王親戚，你們還能把他們都俘獲了嗎？
因此，晉軍將陽樊的民眾都放出了城外。
秋，晉國、秦國聯合攻打鄀（ruo國。楚國的鬥克、屈禦寇率領申國、息國的軍隊保衛鄀國國都商密。
秦國人設計占領了商密，後又俘獲了鬥克、屈禦寇，這才返回秦國。
楚國令尹子玉率軍追擊秦軍，因未能追上，便包圍陳國，將頓國國君送回了頓國。
冬，晉文公率軍包圍原國，準備了三天的糧食。三天之後原國沒有投降，晉文公便準備下令撤軍。
這時，城內的間諜出來稟告，原國打算投降了。
軍吏便勸晉文公，姑且再等一下。
文公則表示，信用，是國家之寶，也是用來庇護民眾的。如果得到了原國卻失去了信用，那又用什麼來庇護民眾呢？
這樣失去的東西隻會更多。
於是，晉國軍隊後撤三十裡。
後來原國投降，晉文公將原國國君貫遷到冀國，讓趙衰擔任原大夫，狐溱擔任溫大夫。
晉文公考慮鎮守原地的人選時，詢問寺人披，寺人披便舉薦趙衰，表示，當初趙衰提著壺帶著食物跟隨您，您走大道，他們一家人走小道，雖然很餓，也不敢吃您的食物。
晉文公因此讓趙衰擔任原地大夫。
這一年，正月，衛國滅邢國。四月，衛國國君衛文公去世，他的兒子衛成公繼位。
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