芒申第一次作為主將，率領著一萬楚軍配合韓軍行動。
按照春申君與三晉議定的方案，楚軍先配合韓軍向方城發動牽製性進攻，待秦軍增援南陽時，突然轉向洛陽，向函穀進攻。趙國和魏國一起攻略河東、河內。而楚國必須傾力幫助三晉收複秦從它們那裡掠奪的土地。
楚國的地位十分尷尬它的力量比三晉要強大很多，三晉對楚國出兵本國境內都十分擔憂，怕引狼入室。甚至趙國，在魏軍增援下擊退秦軍後，也不敢讓楚國入境，而是十分禮貌地將他們請走。相比與楚不接壤的趙國，與楚接壤的韓國和魏國，更是視楚為巨大威脅。那個距離自己三百多裡的陳城，似乎就是個伏於榻旁的巨獸，稍不注意就可能把自己吃掉。
秦軍連續在境外用兵，迭遇強敵，還在邯鄲城外吃了個大敗仗，損失的國力難以恢複，諸侯都知道這是一個撲上去吃肉吸血的好機會。但怎麼才能把這口肉吃到嘴裡，卻不容易！秦軍雖然遭受巨大損失，但戰爭都是在境外展開，本土並未破壞，根本沒有動搖。而取得了勝利的趙國其實也無力追殺，反而在新中遭到損失，連帶著楚軍也吃了瓜落，被秦軍偷襲，受了些損失。後來，趙國雖然在韓國的支援下收複了上黨，但已經是強弩之末；無力再戰，移交給韓國的上黨基本是一座空城，不得不允許趙人在那裡耕種。明麵上的輝煌，背地裡儘是苦澀。
這時，楚國出麵支持三晉收複被秦國占領的土地，恰是雪中送炭！楚國的支持非常簡單你們收複自己的失地，我不打你，還幫助你；改日我收複楚國的失地時，你們也不許乘虛而入，而且要幫助！另外，各國要明確自己的作戰方向，不能還未收複失地，自己先打起來。就這樣，韓國選擇了加強自己在洛陽周圍的力量，魏國則出兵收複河內，趙國出兵收複河東。楚國除部分軍隊參加輔助作戰外，主要錢糧，支持作戰。
楚國出錢，三晉得地，這樣的好事千載難逢，也不知春申君是怎麼算計的。三晉痛快地答應了楚國的條件，各自按約定出兵。楚國除按約定運送錢糧外，也按約定派出一萬楚軍參戰。
現在，這一萬楚軍被韓國警惕地監視著，惟恐它搞出什麼亂子來。芒申想想都覺得可笑這得有多不自信，才會認為一萬人能鬨出不得了的亂子來，千警惕萬防備！不過他也假做不知，任憑韓將將自己支使來支使去。
芒申從陳城帶兵進入隱陽後，就接到韓將的指令，讓他到汝水下遊、潕水交彙口方向集結，將來準備從潕水進攻南陽。潕水上遊的棠溪、合伯、舞陽等地，是韓國的重要的鐵器生產基地，有重兵防守。讓楚軍在這個方向進攻，含義不言而喻，就是要把楚軍置於韓軍的監視之下。芒申一點怨言也沒有，帶著部隊就到了潕水沿岸，排列營地。
但還沒等芒申將營地安排好，葉城方向就出現了大批秦軍。葉城就在潕水上遊不遠，但卻是韓軍的進攻地域。韓將和芒申幾乎同時哨探到秦軍出動的消息，並向對方通報。芒申趕到郾城與韓將商議，雙方都同意暫取防禦姿態，觀察秦軍的動向。
不幾天，雙方都發現秦軍向北移動。芒申提議趁秦軍北移之機，進攻方城。秦軍出了南陽，南陽必然空虛，有希望打個大勝仗。但韓將堅決不同意。他認為秦軍北上有侵犯韓國的意圖，如果韓軍陷入與南陽的作戰，韓國將無力應付秦軍的攻掠。
芒申內心十分驚訝。他與這支韓軍聯合作戰，這支韓軍的實力他還是清楚的，也就不過三四萬人。但韓將所表現出的恐懼也十分真實，仿佛韓國失去了這支部隊，真的就無力抵抗秦軍的進攻了。
難道這就是韓國的真實力量嗎？芒申心裡不禁這麼想，但沒有在臉上顯露出來，而是立即表示讚同韓將的意見，和韓軍共同北上許城。許城位於穎水和洧水之間，是故許國的都城。許國雖然是姬姓，但卻是個男爵國，地盤很小，早早就被鄭國所滅。後來雖在楚國的扶持下幾度複國，終於不成氣候。許國雖然不成器，不妨礙許城是個戰略要地。三國時曹操扶持的漢帝就建都於許，以許昌聞名天下。哪怕是現在，許也是韓國南方的重鎮之一。
芒申到達許城後，自然不會被允許進入城中，隻能在城外鄉邑中安營。不過韓對錢糧倒還不吝嗇，由許供應大軍一應所需。
在許住了幾天，就聽說秦軍北上攻擊陽翟。芒申向韓將打聽前線的情況，韓將也不願向他細說，隻說秦軍攻擊陽翟，但陽翟固若金湯。讓芒申好生在許休養兵馬，不必考慮作戰的事。
不料幾天後，韓將派人來請芒申，說韓王要求自己出兵救援陽翟，要求芒申帶兵協助。芒申也一口答應，與韓將議定行軍的序列。他自然是力爭將楚軍放在後麵，讓韓軍突前。韓軍則希望讓楚軍排在兩翼，充當奇兵，包抄秦軍的側後。最終，芒申以秦軍一翼緊靠穎水，無法包抄為由，沒有將楚軍分開使用，而是集中用於韓軍的右翼，從北邊包抄秦軍沒有掩護的側翼。
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芒申的包抄進行得十分順利，在韓軍正麵壓迫和楚軍側翼包抄雙重打擊下，秦軍終於支撐不住，連夜退出陣地，向西逃遁，連圍攻陽翟的秦軍也都撤離了。聯軍追到陽翟城下，陽翟守派人勞軍，聯軍即停止追擊，在陽翟和雍氏之間結營。按照行軍序列，韓軍靠近陽翟，而楚軍靠近雍氏。韓軍可以就近穎水取水，而楚軍隻能從灌溉用的溝渠中取水，嘖有怨言。
芒申在與韓將會麵時，提出此事，並提議應該尾擊秦軍，但韓將果斷地拒絕了，但卻並沒有說明原因。
兩天後，韓將請來芒申，告訴他自己將回軍鄭國，請楚軍留在此地，協助陽翟和雍氏，封堵秦軍於穀內。芒申推說自己糧草不足，韓將立即讓陽翟和雍氏各運來百車糧秣，並送給芒申許多美女、酒肉。隨著韓軍拔營回軍，芒申也將自己的部隊逐漸向陽翟方向移動，名義上是以兩城為自己兩翼的依托。從陽翟到雍氏二十餘裡，正好可以一線排開二十個營。芒申遂依其鄉邑形勢，將楚軍一線配置在兩城之間。這種毫無重點的布陣其實是犯兵家之忌的，但卻能讓韓人放心。陽翟和雍氏都派出使者與芒申聯係，表示友好之意。芒申也請他們酒宴，用他們送的酒肉、美女招待他們。然後城裡就會送來更多的酒肉，以至美女。
就在芒申以為，這個冬天就要在這樣一種祥和的氣氛中渡過時，陽翟守派使者通知他說，秦軍可能來犯，要芒申作好戰鬥準備。
芒申大吃一驚，立即派出哨探探出數十裡外，也沒有發現秦軍的動靜。繼續以暗探向前哨探，得到消息是，秦軍包圍了穎水上遊的陽城。按照秦軍圍城的慣例，在陽城外吃起了免費糧食。
陽翟守再次派人來請芒申，說韓王令陽翟和雍氏出兵兩萬前去救援陽城，請芒申率楚軍協助作戰。
現在正值隆冬，天寒地凍，士兵們住在鄉邑的民舍中都覺得冷，誰願意出營打仗！但陽翟守表示，由於陽翟和雍氏要前往增援陽城，糧草要優先供應作戰部隊，所以不能再供應楚軍了。芒申隻得同意楚軍跟隨陽翟的韓軍出征，但要求韓軍必須保證楚軍的糧食供應。陽翟守隻是威脅一下，見芒申同意隨軍出征，自然保證說一定會充分供應楚軍的糧草。
經過幾番討價還價，聯軍再次出發，隻不過這一次的韓軍不是來自鄭國，而是來自陽翟。經過討論，楚軍夾在韓軍前軍和後軍之間前進。從韓軍的角度，這樣可以避免楚軍的異動；而從楚軍的角度來說，這樣可以保證後軍的糧草必須經過楚軍才能到達前軍。
出發的那天，正好是漫天大雪，兩邊的山巒都披上銀裝。韓軍精銳的前軍一萬人首先出發。半天後，楚軍也拔營都起，沿著韓軍前軍踩出道路，向西進發。
和秦國不同，楚國沒有武庫體係。楚國也有製造武器的工匠，但楚國的工匠並不負責全國軍隊的武器供應，他們隻為貴族打造昂貴的武器。所以楚國的貴族，一般都是全副武裝頂盔帶甲，背弓挎箭，腰間懸劍，手執長兵和短盾。而一般的士卒隻有木棒和竹杆；隻有少數家境優裕的士卒能在一端安裝上戈或矛頭。
韓國有武庫體係，但隻生產高價值兵器，如盾牌、甲胄、弓弩、箭矢、寶劍等，裝備了這些武器的韓卒一般不再從事農業生產，可以在官府領到一份口糧，基本算是職業軍人；輔助作戰的民軍，武器也隻多是木棒和竹杆。
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